火箭怎么维持平衡？
现代火箭大都采用内部气液自动平衡系统（内平衡系统）使火箭保持稳定，主要作用便是防止燃气不均衡。内平衡系统由储箱和管道构成，系统内注满液体，当火箭的头部倾斜使得管道中的液体也倾斜时，由于液体有质量，所以对倾斜一侧管道的底部产生压强，这一侧管道底部的阀门处压力也较大，因而阀门打开，管道内的液体流出一部分；而在另一侧阀门内，液体压力较低，因而阀门关闭，阻断了液体进入，因此整个储箱中液面会发生倾斜，从而产生一个压力重心，使倾斜的头部“复原”。
还有一些小型火箭采用的是外平衡系统（也称尾翼稳定系统）防止侧倾。由于其质量较小，在高速运动时空气阻力的影响不可忽略，所以可以利用空气的浮力（其实就是流体压强与流速的关系）形成一个“复原力矩”而保持对准运动方向，此外，尾部的“舵”（类似于飞机的尾翼）可以改变浮力使火箭拐弯，从而进行更精确的飞行控制。