滑翔机会不会在火箭退役？
运载火箭一般由下面的火箭助推级和上面的上面级组成，二者用螺栓连接，在助推级完成工作之后分开。为了回收上面级，我们需要让上面级在完成主发动机点火工作落向地球的过程中保持正确的姿态，因此需要使用到一系列的装置，例如栅格舵之类，类似于一个长了翅膀的弹道导弹的样子。
在上面级着陆前的速度大约为200米/秒，相当于一发射速较慢的手枪子弹的初速，需要使用返回发动机给上面级减速。上面级在火箭助推级分离后、减速发动机点火前的飞行阶段，类似于航天飞机或者猎鹰火箭上面级在大气层中飞行的过程阶段，因为在这个时间内，上面级主要依靠着陆前的初始速度和周围大气的作用力在大气层中飞行，这个过程可以看作在大气层中类似飞机的“滑行”阶段。在这个阶段可以看成是火箭以极高初速进行着陆前的滑翔阶段，因此称“滑翔”也并无不可。
而且，只要我们能够顺利回收这个上面级，就依然可以作为运载火箭的上面级进行发射使用，猎鹰火箭就是这么做的。它在发射后回收上面级，测试、检修（需要的话）、重新注满推进剂之后，可以作为整个运载火箭的一级使用，因此它的上面级也称“第一级”，称“主级”也行。